Ошибка - ABS, ESP и тормоза

[Azesm]

Камрады, хочу обобщить коллективный опыт в борьбе с вышеупомянутой траблой.
Проявление - когда на приборке загорается "Brake fault stop vehicle", загораются значки АБС и ЕСП, соответственно АБС и ЕСП при этом выключаются.
У кого какая причина была, какая неисправность таким образом себя проявила и как ее вылечили (если вылечить смогли).

ЗЫ Лично я пока пытаюсь разобраться в этом безобразии, у меня сие возникает спорадически (чаще когда влажно, после мойки, но бывает и просто так), также спорадически пропадает. Сканер кажет то на неисправность моторчика блокировки заднего межколесного диффа (поменян, но без толку) то на механическую неисправность раздатки, то на непонятные пропадания электрического сигнала...