Brake fault Service now!

[Onipp]

Коллеги, привет! Прошу откликнуться, прокомментировать, дать совет.
Время от времени после прекращения торможения появлялась ошибка Brake Assistant Workshop, вследствие чего при нажатии педали газа, машина глохла. Ошибка пропадала после нескольких попыток выключения и включения зажигания. Вчера в очередной раз после завода двигателя и отпуске педали тормоза, появилась ошибка Brake Assistant Workshop с пиктограммой машинки под углом спуска вниз, цвет желтый. При нажатии педали газа, машина едет не в полную мощность, с провалами, и, вследствие этого, глохнет. Как обычно, решилось несколькими попытками завести заново. Ошибка пропала, машина поехала. Все системы работают нормально. Итог: Сегодня при запуске двигателя появилась ошибка Brake fault Service now! При этом, если после включения зажигания не отпускать педаль тормоза, ошибки нет, она появляется в момент снятия ноги с педали тормоза. Машина глохнет в момент начала движения, при нажатой педали газа.