Оаускается в движении

[Сабир]

Привет всем! Помогите решить проблему, а то всю голову сломал. Вобщем суть проблемы в том, что когда туарег стоит хоть заведенный, хоть заглушенный то кузов стоит ровно, но стоит начать движение, как чувствуется, что передняя правая часть чуть приседает, это также отражается на рулевом управлении (руль ощутимо тянет в правую сторону). При остановке где-либо через секунд 5-10 машина выравнивается. Еще также заметил, что при езде периодически подкачивает компрессор по 10-15 секунд. Повторюсь, когда машина стоит (хоть неделю) пневмобаллоны не спускают.
Что я уже предпринимал:
-Менял блок управления пневмоподвеской
-Пробовал менять датчик уровня кузова (нашел б\у, но рабочий)
-диагностика компрессора показала, что он выдает нужное давление
-Адаптировать пробовал
При всем этом симптомы всё те же и ничего лучше не становится. Ошибка пару раз выскакивала, после чтения показало ошибку 01772 по датчику G291. Но на сам блок не думаю, т.к. ошибка выскакивает крайне редко, а симптомы постоянны в любую погоду и время.