Ошибки по свету

[Петр АК]

Здравствуйте уважаемые форумчане! Помогите, пожалуйста решить вопрос.

Сразу говорю, что темы на форуме смотрел, но предложенные варианты не помогли.

После замены ксеноновой лампы вылетели ошибки сначала по блоку розжига, потом AFS и моторчику привода (в фаре вода была, просушил). Стал мутить: моторчик заменил, поставил блок розжига с другой фары. Не помогло. Переставил блок розжига с левой фары на правую, по которой вылезла ошибка, а на место левой поставил блок с другой фары. Ксенон горит. Правая фара постоянно светит на обочину (в крайнем правом положении). Кодировка 1288323 стоит. Вася протестировать блоки не дает. Говорит, что ошибка, нет доступа.
На сегодняшний день ошибки такие:

6 Найдены неисправности:
02233 - Блок питания левой фары(J667)
004 - Нет сигнала/связи - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100100
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 2
Индекс забывания: 218
Пробег: 199094 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.08.27
Время: 00:18:21

Стоп-кадр:
Напряжение: 13.49 V
Скорость: 0.0 km/h
ABS 1

01042 - Блок управления не закодирован
000 - - - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 217
Отсчет времени: 0

Стоп-кадр:
недействит.
недействит.
недействит.

02656 - Не кодирован блок питания левой фары(J667)
000 - - - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 217
Отсчет времени: 0

Стоп-кадр:
недействит.
недействит.
недействит.

02657 - Не кодирован блок питания правой фары(J668)
000 - - - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100000
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 217
Отсчет времени: 0

Стоп-кадр:
недействит.
недействит.
недействит.

01539 - Фары не отрегулированы
005 - Нет или неверная основная установка/адаптация - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11100101
Приоритет неисправности: 2
Частота появления ошибки: 1
Индекс забывания: 217
Отсчет времени: 0

Стоп-кадр:
недействит.
недействит.
недействит.

02628 - Датчик положения поворотного модуля; правый
014 - Неисправен - Индикатор неисправности ВКЛ
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 11101110
Приоритет неисправности: 3
Частота появления ошибки: 2
Индекс забывания: 218
Пробег: 199094 km
Отсчет времени: 0
Дата: 2020.08.27
Время: 00:18:27

Стоп-кадр:
Напряжение: 13.35 V
Скорость: 0.0 km/h
ABS 1

[Петр АК]

Вопрос почти решился переустановкой блоков AFS, т.е. блок левой фары, который был установлен на правую, вернулся на свое место. Контакты штекеров к фарам были пробрызганы WD-40 и осталась только одна ошибка по датчику положения поворотного модуля правому. Как с ним бороться? Может подскажет кто?