Адаптивные фары

[villva]

Всем добрый вечер. Столкнулся с проблемой по адаптиву.
По порядку.
Машинка Туарег 2005 г.в., 3.2 л, с адаптивным освещением.
Загнал его в студию автосвета, дабы вылечить слепоту=)
Фары разобрали, палирнули, поменяли линзы, поставили фары на машину для теста перед сборкой и началось.
Фары тест проходят не всегда при включении зажигания, светят в пол. По ошибкам -
02628 - Датчик положения поворотного модуля; правый
014 - неисправен - индикатор неисправности ВКЛ
Статус неисправности 11101110
Приоритет неиспр 3
Частота появления ошибки 1
индекс забывания 242
отсчет времени 0

Далее разборка смотрим датчик холла, платка целая. Сам моторчик поворота линз по горизонтали не шавелица от руки (в левой фаре пока не пробывал).
Из прочитанного на форумах попробывали поменять на фарах местами блоки управления фар(те что снизу фар крепятся). Итог - ошибка вывалилась на левую сторону. Вскрыли блок визуально все в хорошем состоянии.
куда смотреть, что делать, как диагностировать блок?