Бьет при торможении

[Dimun]

привет

вчера заметил непонятный момент:
при плавном торможении, прямо перед полной остановкой машины, иногда бьет где-то в области правого переднего колеса :(
как будто наезжаешь на кочку одним колесом
новые колодки ставил в конце осени, не должны были стереться.
кривой тормозной диск? - наверное была бы постоянная вибрация.
интересно, что бьет только перед остановкой - со ста до тридцати тормозит нормально, плавно, а на тридцати - бац
что еще может быть?