Не работает Lane Change

[noxeone]

Собственно вопрос в теме.
Ошибка висит вот такая:

Информационный блок

Address 3C: Lane Change Labels: Redir Fail!
Part No SW: 7L6 907 566 A HW: 7L6 907 566 A
Component: J0769_SWA_MasterH08 0020
Revision: 00H08000 Serial number: 6PZ 009 014-01
Coding: 0010151
Shop #: WSC 31414 790 00001
VCID: 3B72ECAE7EFEE099FC-806E

Subsystem 1 - Part No: 7L6 907 568 A
Component: J0770_SWA_Slave_H07 0020

Subsystem 2 - Serial number: 6PZ 009 014-21

Subsystem 3 - Serial number: 3F10.01.0700H0700000010370я

Subsystem 4 - Serial number: 010370я

1 Fault Found:
16365 - Control Module - Electrical Error; CPU 2
014 - Defective
Freeze Frame:
Fault Status: 01101110
Fault Priority: 3
Fault Frequency: 1
Reset counter: 106
Mileage: 163570 km
Time Indication: 0
Date: 2011.09.05
Time: 15:29:43

Может кто знает в чем косяк? Проводка? Плата?

На ауди форуме у кого-то была такая ошибка, но по решению ничего не отписался.
За бугром тоже только предположения, никакой конкретики.