Вопрос по лямбда-зондам

[Vlad1610]

Всем доброго времени суток.

Туарег 3.2 (220 л.с.), 2004 год.
VIN: WVGBC67L94D007445.

После недавней диагностики, приговорили к замене 2 кислородных датчика.
Ошибки:
- P0056 Ряд 2-зонд 2: сбой в электрической цепи подогрева
- P0140 Ряд 1-зонд 2: нет активности

Помогите разобраться в расположении соответствующих датчиков, я так понимаю, ряд 1 и 2 это перед катализатором и после, а зонд 2, это какая сторона? Или я в корне уже не правильно понимаю?

И ещё, буду очень благодарен, если поможете найти эти датчики на экзисте.

Всем заранне спасибо!