Flesh.ka, не слушай бензунов, а у нас два блока управления двигателем левый и правый, у тебя ошибки по какому прошли, обычно бывает что глючит правый ..
Если это так ,то ИМХО не сложно их поменять местами и переставить перемычку в разъеме . По протоколу действительно есть ошибки общения по однопроводной CAN между блоками ..