Скорее всего сообщение выглядит как "Depress brake pedal" - "Отожми нажатую педаль тормоза" - этим все сказано - потыцай ногой на педаль тормоза, если не поможет - возможно не педаль запала, а датчик нажатой педалитормоза думает что она нажата - тогда в сервис.
