про троллейбусы начитался в лексус-клубе, там целая ветка для владеьцев RX-400 выделена. Так вот, запомнилось, там стоит какойта инвертор, наверно тот, что при торможении заряжает батарейку. Стоимость его с заменой - 800 000 рублёф
Так как машина ездит с выключенным мотором, то соответственно усилитель руля и тормозов - электрические..