Сегодня снял большой лог. На графике хорошо видно, что демпфирование работает. Заметил ещё одну интересную закономерность. В какой то момент зажатия стали происходить каждые 60 секунд. Хотя пока валик демпфирования не трогал этого не наблюдалось. А может у меня уже паранойя развивается.
Файлы добавлю на всякий случай.
Ещё хочу спросить, что значат цифры в 13 группе?, Я понимаю что это данные по ускорению датчиков, но что они значат? Может миллиметры в секунду, или что то другое?