О господи... Да просто диагностировать насос ,просто.. У них разные предохранители ,один работает постоянно ,второй подключается при увеличении оборотов -ничего сложного ,соответственно вытащив один машина заглохла -рабочий

,вытащили другой -ничего не изменилось приема нет -не рабочий

... В ОД не морочатся ,меняют сразу оба ,правильно это или нет решать Вам ..
Сама замена не сложная ,но бак лучше выработать до четверти , если не менялся придеться подрезать ковер над лючком ,что -еще ...автоматически меняется топливный фильтр и далее через 30 -40 000км ...Чистка бензонасоса вряд-ли поможет ...Все...