Цитата:
Если я правильно понял, то для проверки сигнала шим используется осциллограф?
Можно, но если Вася показывает плавные устойчивые значения от 0 до 255 да ещё и 3 раза за круг
, то ничего нового и более полезного на осциллографе не увидишь(кроме формы импульсов). Васи достаточно что бы удостовериться в правильности работы датчиков, факта получения и правильной обработки информации от них мозгами. Более от них ничего не требуется.