У меня был точно такой же глюк! За 700 км езды по трассе словил его аж пять раз и всё во время использования адаптивного круиз - контроля! Обратно ехал только с активированным ограничителем скорости - всё ОК. При диагностике все пять раз была ошибка связи ассистентов с ЭБУ. У дилера интересовался наличием подобных жалоб клиентов - я с его слов первый и что делать в таких случаях он не знает.
SatexUs, а у вас движок, случайно, не чипованный? Я уж начал грешить на это, хотя в иных режимах претензий к его работе никаких.