У меня аналогичная ситуация с этим датчиком, надо откорректировать на целый оборот вправо. Пытаюсь делать все по этой методе, но ничего не получается, 0 не хочет смещатся несколько раз на 7.5 градусов. Каждый последующий раз значения возвращаются на исходные. Как быть?
