Аналогично, на тестдрайве 3.0tdi смутила сильная вибрация при включенном D на светофоре. По всему салону ощущалось, заметно сильнее, чем на моем старом GP.
И на GP у меня 100% накакого распускания при остановке на D не было, ни разу за 3 года эксплуатации