Андрей, всё я правильно понял. Несмотря на то что сам моторчик был исправен функционировал он неправильно(из-за ПО). Ненадо было медлить, а сразу с ним разбираться и искать причину неправильной его работы - сильно сэкономил бы ресурс трансмиссии. А так поздравляю с правильным решением проблемы. ОД еще раз незачёт.
