Здесь все зависит от того кто какой смысл вкладывает в слова "держать" и "кидать".
Если предоставить ему рулить самостоятельно, то при приближении к одной линии он начинает отруливать от нее. В результате через некоторое время он прирулит к другой линии и начнет отруливать от нее. Но это все происходит довольно плавно. Если просто ехать он слегка подруливает просто и не рыскает особо.
Резкие рывки в сторону у меня бывают если шарахаться через разметку не включая повороты. Тогда при критичном приближении к разметке он довольно резко начинает отруливать от нее, вопреки вашей воле. Ты крутишь руль в одну строну он в другую Когда он перестает крутить, возможно за счет резкого снижения усилия на руле у Вас получается виляние.
Но избавиться от этого просто. Не нужно сражаться с машиной а нужно включать повороты перед маневром. Тогда он не мешает ехать хоть вдоль хоть поперек разметки.
И да, я не утвердаю что в Вашем случае все исправно. Просто увидел непонимание про зеленую линию, потому и написал.
Вообще то это все подробно описано в мануале.
|