А в чем проблема-то? ТО сейчас все делают без машины, ОСАГО онлайн делается, осмотр не требуется. Даи вообще на тросу со штрафстоянки вывезти, потом спокойно своим ходом доехать. Остановят - штраф заплатить за отсутствие ОСАГО, смотрю по таблице штрафов
http://zakon-auto.ru/novaya-tablitsa-shtrafov.php штраф 500 руб, можно и предупреждением отделаться
Главно не задеть никого