Прочитал всю тему и никто так и не додумался почистить коллектор двигателя.
Коллектор набран из медных пластин, между ними оставлен воздушный зазор в который со временем плотно забивается медно-графитовой пылью. Пыль эта электропроводна, а значит резко уменьшает сопротивление между полюсами обмоток (тупо шунтирует щетки), электроника думает, что мотор клинит и отключает его. Если включить напрямую будет гореть предохранитель, а без предохранителя появится круговой огонь по коллектору.
На старых моторах воздушного зазора не было он был заполнен изоляцией и такой проблемы не возникало. Поэтому берем стальную проволочку и выковыриваем шлак между пластинами, потом шлифуем коллектор, и после зубочисткой убираем мусор, оставшийся после шлифовки.
