Вчера решил свою проблему, которая беспокоила меня уже около года... Дело было не в гидроблоке, не в соленоидах и даже не в версии ПО (у меня залита самая свежая из доступных). Помог сброс настроек блока управления АКПП (функция: выполнить базовую установку). Как это делается подробно описал BVP тут
http://www.touareg-club.net/forum/sh...postcount=1613 , за что ему большое спасибо
!