[SaMi]

Комрады, такая вот ошибка периодически выскакивает

Адрес 55: Корректор фар (J745) Label: Не найден
Part No SW: 7P6 907 357 HW: 7L6 907 357 C
Компонент: AFS-ECU H04 0100
Ревизия: -------- Серийный номер: --------------
Кодировка: 01AA00000F000200
Мастерская #: WSC 31414 790 00001
ASAM Dataset: EV_HeadlRegulVWAFS 005006
ROD: EV_HeadlRegulVWAFS.rod
VCID: FCFCF106C683

2 Найдены неисправности:
5278761 - Position Sensor for Right Swivel Module
C108C 29 [008] - Signal Implausible
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Частота неисправности: 2
Сброс счетчика: 212
Пробег: 96954 km
Дата: 2018.02.18
Время: 15:12:55

5278215 - Swivel Module Right
C108A 07 [008] - Mechanical Failure
Стоп-кадр:
Статус неисправности: 00000001
Приоритет неисправности: 2
Частота неисправности: 4
Сброс счетчика: 212
Пробег: 96585 km
Дата: 2018.02.16
Время: 16:14:15

причем, на приборке она то есть, то нет. Пишет - Поворотный ксенон не функционирует и желтенький символ фары загорается.
Когда ошибки нет, то фары поворачиваются, проверял, но все равно с периодичностью раз в X дней ошибка выскакивает.

Из текст понятно, что какая-то механическая проблема и ошибка сенсора.
Я так понимаю, что так и так нужно разбирать фару, но куда в ней смотреть? Может что-то почистить нужно?

Спасибо!