Цитата:
Противозаносная система (ESP)
При включенной пониженной ступени автоматически активируется специальная, предназначенная для бездорожья программа действия противозаносной системы, улучшающая условия сцепления колес с грунтом. При этом зачастую нет необходимости в большинстве дорожных ситуаций вручную отключать противозаносную систему.
Хочеш встать, не отключай. Тяга пропадёт в самый нужный момент.