Вибрации (дёрганье, подпрыгивание) автомобиля при крайних положениях руля нехорошие симптомы неисправности моторчика раздатки либо самой раздатки
Так как из-за неправильной работы приводящая цепь многодискового сцепления раздаточной коробки вытягивается. Отсюда запаздывание переключения крутящего момента по осям. Как следсвие - машина заметно дёргается на малом ходу в крайних положениях руля. Следует для начала обновить софтину блока управления раздаточной коробки, если это не помогает, заменить моторчик (либо попробовать работу раздатки с заведомо исправным моторчиком). Если же неисправность осталась - замена раздатки.