Она не включается от скорости, ЕСП просто не выключается полностью (штатной кнопкой) и в случае опасной по её (ЕСП) "мнению" ситуации она продолжает выполнение штатных функций, не смотря на то, что она отключена.
Вообщем отключение ЕСП не честное, как и ручной режим АКП.