Как мне кажется, причина в электрике. Либо машина не понимает , что тормоз нажат , либо кнопка. Думаю, эти неисправности должны диагностировать шнурком.
Ну и без шнурка проверить , загораются ли стопы, происходит ли щелчок реле при нажатии на кнопку...