Надо правила почитать. Возможно эта дорога дугой справа - типа примыкание (пересечение не под 90град), а не классический перекрёсток.
Знак главная дорога скорее всего стоит до дуги, на прямом участке. А если прямо перед выездом с дуги - то однозначно дуга в приоритете. Есть тут Миха ГАИ, кинь ему ссылку на тему, он растолкует.
И знаки, разметку потолковей расскажи.
Дай "адрес" мож на гугл-картах фотка этого места есть, а то циферки с фотки вводить лень.