Без снятия двигателя АКПП не демонтировать.
Почему потек? - Снимешь, увидишь. Может просто "состарился". Может подшипник вала люфтит и тем самым разбил сальник. "Глаза боятся - руки делают" :) Не все там так страшно. Процедуру можно за день сделать. :)
Добавлено через 4 минуты 29 секунд
Вот тут мой опыт замены сальника:
http://www.touareg-club.net/forum/sh...05#post1955105