yang, ошибка ЕСП, после обесточивания автомобиля это нормально. Нужно просто проехаться по ровной твердой поверхности и ЕСП придёт в норму и индикация с приборки исчезнет. При этом в логах ошибка останется и при случае нужно будет её стереть и помнить что эта ошибка была вызвана падением напряжения вследствие замены АКБ.