И у меня такойже глюк 3.0TDI загорается ESP при торможении какие то рывки,ревут вентеляторы,поехал на сервис подрубили компьютер,проверили ESP была какая то запись ошибки которая отправила на блок управления двигателем,блок упр.двиг.отправил на ошибку в климатроник в климе нет ошибки,на тот момент все было нормально поехал домой опять загорелось,что делать не ставить на авто режим климу или поменять датчик давления фриона машина на гарантии(фишка в том,что на сервисе видят ошибку но не видят в чем)
