Ошибка была именно по датчику положения поворотного модуля, проверяли заменой модуля управленияповоротным глазом, заказали блок, это ту самую плату, и поменяли её , но с первого раза ничего не вышло, т.к. платы в фарах были разные и блок управления адаптивным светом не хотел их кодировать, короче стала машина одноглазой. Решили заказать второй блок(плату) нового образцаи попробовать поменять их парой. Покаждали второй блок заморочились на замену шаговых моторов приводов поворотного модуля. Нашли разбитую фару, сняли привода, воткнули в нашу фару, потерли ошибки и ничего
результата ноль. Все вернули взад, дождались второй платы, воткнули обе, провели кодирование, сделали базовую установку фар (типа настройки как на обычных) и все пропала грёбанная лампочка с приборки и теперь фары заглядывают за поворот правда уже у другого владельца, т.к. на радостях друг продал свой пепелац и купил аналогичный только уже следующей генерации.
Посмотрел сейчас по ЕТКА, модули пассата и туарега одни и те-же, так-что и болячки видимо тоже одни.