Если есть блокировка заднего дифа, то тогда моторчик... Я пока вытащил предохранитель и стуков и хрустов нету. Попробуй вытащить предохранитель (по левой стороне торпедо, по стороне водителя) либо 21 либо 23 (где-то там). Если проблема пройдет, тогда точно моторчик.
Зайди сюда:
http://www.touareg-club.net/forum/sh...EE%F0%F7%E8%EA