спасибо, niko42 Тебе бальшущее!!!
победил AFS NO FUNCTION FAH.WALLET по твоему совету...
была таже проблема что и у многих, выскакивала ошибка. проверял сканером, он показал ошибку "02628 - Sensor for Swivel Module Position; Right". снял фару, притащил домой, вскрыл заднюю крышку (4 самореза) и увидел привод который перемещает линзу (вв приводе смонтирован датчик 02628 - Sensor for Swivel Module Position), подергал линзу вправо-влево и увидел что не затянут болт крепления тросика привода к линзе (там овальное отверстие и есть люфт в 2-3 мм), попытался подтянуть но он не поддался, взял ключик по мощнее и затянул до конца!
поставил в машину...ошибка горит...снял опять...разобрал...опять ослабил тросик, и сдвинул линзу как можно левее (чтобы не было видно отверстия), собрал... поставил... и ВСЕ ЗАРАБОТАЛО!!! Ошибки дольше нет!