Х5 больше для хороших дорог погонять, и он жестковат.
Таурег мне кажется более для размеренной езды более комфортный.
Я вот с Х5 2008г. 3,0д Е70 в полнейшей комплектации без пневмы пересел на тоурег 2003 4,2 бенз
с пневмой. Скажу я вам мне тоурег как то больше по душе. Пускай у него тормаза, приеместость, управляемость не как на бмв , но мы же не на гонках)))