Проблемы со стояночным тормозом

[deepdish7]

Привет! У меня с недавнего времени появилась проблема со стояночным тормозом. Когда заводишь машину, примерно в 70% случаев (не всегда) сразу же загорается лампочка:



При этом фактически никаких сложностей это не создает, т.е. если ставишь на горку машину на ручнике, он реально работает, тур не скатывается. В то же время хотелось бы данную проблему решить.

Как я понимаю в целом, проблема скорее всего либо в том, что износились тормозные диски задние, либо внутри них специальные колодки не обычные тормозные, а именно колодки стояночного тормоза.

Не скажете, где это все имеет чинить, у официалов, или как с обычными колодками, можно на стороне? Не будет ли проблем с электроникой (корректно ли будет определяться статус стояночного тормоза), если ремонтировать не у официалов? Пробег в районе 50000, гарантия уже истекла

Буду благодарен за любые советы!