у меня f15 дизель на ZF с пробегом под 220. Я коробку ощущаю только при выкл стабилизации, ручном режиме и тапке "в пол". Впрочем, тоже самое могу сказать и про прошлые E70 и E71 LCI. На F25 супруги стоит аналогичный 3 дизель 249 лс с аналогичной АКПП ZF с пробегом за 200 - проблем нет от слова СОВСЕМ. Так что БМВ тут явно не причем