[leshiy2k]

Столкнулся недавно с проблемой адаптации датчика угла поворота руля на FL.
Поменял после ДТП подрулевой блок ("бублик"). Промахнулись с углом установки аж на целый оборот (всего 7 оборотов кольцевой жгут позволяет, вот у меня ноль датчика был не на 3.5 оборота в каждую сторону, а 2.5 влево и 4.5 вправо). Ошибки по отсутствию базовых установок и кодирования блока управления не удалялись, начал искать информацию. Информации-то в интернете море, но из Туарегов только по GP, причём в основном пишут "данная инструкция подойдёт для любого автомобиля VAG"! Агащазпрям! Ничего из описанного не помогало, пришлось ковырять методом проб и ошибок. Делюсь полученным опытом (все операции лучше проводить на заведённой машине - и аккумулятор не посадите, и крутить рулём легче):
1. Идём в блок 16 "Электроника рулевой колонки" (во всех инструкциях говорят про 03 блок "Тормозная система" - это не про нас).
2. Код доступа - вводим 40168
3. Идём в "Базовые параметры". Группа 001 - прочитать (или выбрать в выпадающем списке "Адаптация датчика угла поворота руля G85").
4. Везде пишут "Выставляем руль ровно" - если расхождение большое, то нифига не поможет. Смотрим в третье окошко: там должно быть 111. Крутим рулём, пока не получим 111. В первом окошке при этом будет показываться на какой угол мы повернули руль относительно текущего программного нуля - вот этот угол не может превышать 7.5 градусов, становится 011 вместо 111, так что если надо больше - придётся проделывать процедуру несколько раз.
5. Как только поймали 111 - жмём "Вкл/Выкл/Далее".
6. Поздравляю: новый программный "ноль" задан.
7. Если надо ещё изменить - повторяем пункты 2-5 (заходить и вводить код доступа надо каждый раз заново).
Вот так за 48 попыток можно переадаптировать ноль на целый оборот датчика.
Надеюсь кому-то поможет.