У меня такая же проблема - пробег 20 тыс., троит на холостых. Заправку менял, поэтому дело не в топливе. Ошибок нет. Проблема прогрессирует - сначала было только на паркинге, теперь замечаю дёрганья и на драйве в пробке. Плохо то, что проявляется не всегда. Часто работает как часы, а иногда колбасит так, что в пятую точку массажем отдает.
Поиск только подтверждает, что проблема распространенная, но о решении проблемы никто так и не написал.
На драйве тему поднимали и высказывались разные предположения - подушки, ДМРВ, форсунки. Но инициатор почему-то тему удалил. Мистика