У меня была похожая история, перестала литься вода на заднее стекло, я снял обшивку задней правой стойки она была уже немного сырая, немного отогнул обшивку крыши, там если пластиковое соединение шланга подачи воды, в моем случае он просто слетел, я вернул его на место и всё ок, делов на 10 минут. протёр сухой тряпкой всю стойку где было мокро и собрал всё в обратном порядке. Вообще у меня до туарега была Q5 и там механизм аналогичный, мотор и подача воды это единый механизм, в процессе эксплуатации там перетерается подача воды и заливает электрику и дворник иногда включается самопроизвольно затем сгорает мотор, так что пользоваться задним дворником и водой рекомендую в исключительных случаях.
