Попробуйте замериться со 2передачи с 2500 оборотов естественно есп выкл, но педаль давить на процентов 80-90% чтоб Акпп не скинула на 1 передачу)
Может поможет - минус одно переключение -
Touareg 3.0tdi:
3.0tdi casa (239hp) st3 ~ 0-100 5.9 Москва
3.0tdi bks (224hp) st3+ ~ 0-100 5.3 Рб
3.0tdi bks (224hp) st3 ~ 0-100 5.7 Нн
3.0tdi CJMA (204hp) st3 0-100 6.9 Москва
3.0tdi casa (239hp) st2 0-100 8.3-8.5 по видео Москва