Учитывайте, что у Туарега стоИт интеллектуальная АКПП Типтроник с возможностью адаптации под стиль вождения водителя.
Если в мозгах скопились одни одни данные... масло заменили... данные не обновились, но качество масла изменилось - возможны и "непонятки" в работе
Либо покататься подольше, чтобы АКПП приработалась, либо попробовать обнулить данные в АКПП
