Камрады,
проблема решилась и виной тому была педаль акселератора 7L0723507B, подгазовывала она постоянно, хотя ВАСЯ показывал нулевое положение реостата.
После ее замены обороты благополучно опускаются до холостых и коробка стала работать намного плавнее.
Всем спасибо за помощь!
