У меня раз в месяца 3-4 такое бывает, плюс шторка панорамы закрывается ....
Даже не запаривался - сидения с памятью, нажал и снова всё на месте.
Но про адаптацию надо посмотреть
П.С. Сам не цепляю кнопки 100%, обычно вижу такую картину после парковки, когда сажусь в авто.