Фотки не делал воспользуюсь любезно предоставленной Madness:
Вложение 249425
Смысл моей процедуры было повернуть датчик по часовой стрелке. Я так понял со временем упор изнашивается и датчик начинает вместе с моторчиком вертеться и из-за этого выпадает в ошибку. Надеюсь понятно объяснил.