Цитата:
Какой оптимальный вариант для любительского, так сказать, пользования?
Привет! Оптимальный вариант это описанный выше ВАСЯ-диагност, но для диагностики . А для включения управления автономкой (что под этим подразумевается?) потребуется дополнительное оборудование наверное...