Одним словом нужен напарник
Крутануть ключом этот болт от себя на 1-2 мм, потом напарник проверить руль - покрутив его влево вправо, убедиться в результате, насколько руль стал жесткий и тугой, если результат махинаций не устроит, то можно еще на 1-2 мм
Задача вполне выполнима своими силами, поэтому будем пробовать