А нам инструктор говорил, что блокировки нужно включать только когда собираешься проходить участок на скорости не останавливаясь (при этом есп лучше выключить), а вот если уже застрял включать их мысла нет, ибо при их включении выключается динамическое распределение мощностей на колеса, а это снижает шансы вылезти.