У кого автоматические коробки, тем категорически нельзя катится на нейтралке. Если так делать то просто коробка может выйти из строя, из за "масляного голодания". Что касается переключения селектора с D в S то это можно делать и на ходу, так же на ходу можно переключать в ручное управление коробкой.
