Если что-то жужжит, значит моторчик и концевики ок. Два варианта: или тяги слетели или редуктору каюк. За дворники тянул, усилие прикладывал? Может замерзло чего, но в этом случае предохранитель бы сгорел имхо. Скорее всего проблема в механизме дворников, наверное нужно в сервис.